【理论力学】清华大学 理论力学 全131讲 高云峰 高清视频课堂【4.96G】
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- 更新时间:2019-05-17 13:26:05
- 课件类别:公共课程 / 物理专业
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第一讲:mp.weixin.qq.com/s/HF3E_k--g_r4BfgMP9AEbw
第二讲:mp.weixin.qq.com/s/Gqg_XWw86VOPBkQejImnQw
第三讲:mp.weixin.qq.com/s/aXMBNmpUx0nw9Tk3PT3xWg
第四讲:mp.weixin.qq.com/s/etNijjOvyNtzBnMk2ZWJjA
第五讲:mp.weixin.qq.com/s/5bROn7YTUICb9Q1YYBiwWg
第六讲:mp.weixin.qq.com/s/1TawcFKpx5nb04xKdICjAQ
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├─00 绪论
│ 01 绪论.mp4
│
├─01 点的运动学
│ 1-1 矢量描述法_01 运动的描述.mp4
│ 1-1 矢量描述法_02 矢量描述法.mp4
│ 1-1 矢量描述法_03 矢量及其运算.mp4
│ 1-2 直角坐标描述法_01 直角坐标描述法.mp4
│ 1-2 直角坐标描述法_02 例题1 椭圆规.mp4
│ 1-2 直角坐标描述法_03 例题2 圆轮滚动.mp4
│ 1-3 自然坐标描述法_01 自然坐标描述法.mp4
│ 1-3 自然坐标描述法_02 例题3 单摆.mp4
│ 1-4 极坐标描述法_01 极坐标描述法.mp4
│ 1-4 极坐标描述法_02 例题4 演员.mp4
│ 1-4 极坐标描述法_03 讨论题 多种方法求解.mp4
│ 扩展内容_01 a 点的运动学扩展.mp4
│ 扩展内容_02 b 观察与思考.mp4
│ 扩展内容_03 c 时间与方向.mp4
│ 扩展内容_04 d 仰望星空.mp4
│ 扩展内容_05 e 兔子追击问题.mp4
│
├─02 刚体运动学
│ 2-1 刚体的定义与刚体的运动形式.mp4
│ 2-2 刚体的矢量-矩阵描述 例题1-2.mp4
│ 2-2 刚体运动的矢量-矩阵描述.mp4
│ 2-2-0 刚体运动的矢量-矩阵描述.mp4
│ 2-2-1 刚体的运动方程.mp4
│ 2-2-2 刚体上任意点的速度和加速度.mp4
│ 2-3 刚体平面运动.mp4
│ 2-3-1 平面运动的运动方程.mp4
│ 2-3-2 刚体上任意点的速度和加速度.mp4
│ 2-3-3 速度分析 刚体平面运动的瞬心轨迹.mp4
│ 2-3-3 速度分析 基点法.mp4
│ 2-3-3 速度分析 瞬心法.mp4
│ 2-3-3 速度分析 速度投影定理.mp4
│ 2-3-3 速度分析例题1-4.mp4
│ 2-3-4 刚体平面运动的加速度分析.mp4
│ 2-3-4 加速度分析例题1-4.mp4
│ 2-4-1 刚体定点运动几何分析.mp4
│ 2-4-2 刚体定点运动的解析描述.mp4
│ 扩展内容_01 2-扩展-a加速度是否存在投影定理.mp4
│ 扩展内容_02 2-扩展-b图形放大器.mp4
│ 扩展内容_03 2-扩展-c连弩射击.mp4
│ 扩展内容_04 2-扩展-d关于刚体的转动.mp4
│ 扩展内容_05 2-扩展-e欧拉角探秘.mp4
│
├─03 复合运动
│ 3-1 点的复合运动.mp4
│ 3-1-1 运动方程.mp4
│ 3-1-2 矢量的绝对导数与相对导数.mp4
│ 3-1-3 速度合成定理.mp4
│ 3-1-4 加速度合成定理.mp4
│ 3-2 刚体复合运动.mp4
│ 例题_01 3-1-1 运动方程例题1 工件轨迹.mp4
│ 例题_02 3-1-3 速度合成定理例题1-3.mp4
│ 例题_03 3-1-4 加速度合成定理例题1-4.mp4
│ 例题_04 3-2-1 角速度合成例题1-3.mp4
│ 例题_05 3-2-2 刚体定点运动例题1-2.mp4
│ 扩展内容_01 钟表的设计.mp4
│ 扩展内容_02 寻找四叶草.mp4
│ 扩展内容_03 差动齿轮.mp4
│ 扩展内容_04 指南车.mp4
│ 扩展内容_05 逆行风车.mp4
│
├─04 几何静力学
│ 4-0 静力学公理序言.mp4
│ 4-1 主矢量和主矩.mp4
│ 4-2 力系的等效与简化.mp4
│ 4-3 受力分析与刚体平衡.mp4
│ 4-4平面力系的平衡方程.mp4
│ 4-5 考虑摩擦的平衡问题.mp4
│ 4-6-1 组合结构.mp4
│ 4-6-2 桁架.mp4
│ 4-6-3 机构.mp4
│ 例题_01 4-1 主矢量和主矩例题1-3.mp4
│ 例题_02 4-2 力系的等效与简化例题1-3.mp4
│ 例题_03 4-3 受力分析与刚体平衡例题1-3.mp4
│ 例题_04 4-4 平面力系的平衡方程例题1-2.mp4
│ 例题_05 4-5 考虑摩擦的平衡问题例题1-6.mp4
│ 例题_06 4-6-1 刚体系的平衡例题1-3.mp4
│ 例题_07 4-6-2 桁架例题1-4.mp4
│ 扩展内容_01 4-扩展-a纸桥过车.mp4
│ 扩展内容_01 关于投影.mp4
│ 扩展内容_02 不倒翁.mp4
│ 扩展内容_02 气球的平衡.mp4
│ 扩展内容_03 5-扩展-c欹器.mp4
│ 扩展内容_03 平衡大师.mp4
│ 扩展内容_04 4-扩展-d动物爬绳.mp4
│ 扩展内容_04 冈布茨.mp4
│ 扩展内容_05 4-扩展-e力学与考古.mp4
│
├─05 分析静力学
│ 5-1 约束及其分类.mp4
│ 5-2 虚位移.mp4
│ 5-3 虚功原理.mp4
│ 5-4 广义坐标和广义力.mp4
│ 5-5 势力场中的平衡.mp4
│ 例题_01 5-3 虚位移原理例题.mp4
│ 例题_02 5-4 广义坐标和广义力例题.mp4
│ 例题_03 5-5 势力场中的平衡方程例题.mp4
│
├─06 质点动力学
│ 6-1 质点运动微分方程.mp4
│ 6-1 质点运动微分方程例题.mp4
│ 6-2 质点在非惯性系中的运动.mp4
│ 6-2 质点在非惯性系中的运动例题1.mp4
│ 6-3 相对地球的运动.mp4
│ 扩展内容_01 宇航员的问题.mp4
│ 扩展内容_02 6-扩展-b在小行星上打台球.mp4
│ 扩展内容_03 失重现象及模拟失重.mp4
│ 扩展内容_04 非线性方程的近似解.mp4
│ 扩展内容_05 落体问题在惯性系中解释.mp4
│
├─07 质点系动力学
│ 7-1 质点系动量定理.mp4
│ 7-2-1 质点系的动量矩.mp4
│ 7-2-2 质点系动量矩定量.mp4
│ 7-2-3 刚体定轴转动微分方程.mp4
│ 7-2-4 刚体平面运动微分方程.mp4
│ 7-3 质点系的动能定理.mp4
│ 7-4 质系普遍定理的综合应用.mp4
│ 7-5 碰撞.mp4
│ 例题_01 7-1 质点系动量定理1-4.mp4
│ 例题_02 7-2-1 质点系动量矩例题1.mp4
│ 例题_03 7-2-2 质点系动量矩定理例题1-2.mp4
│ 例题_04 7-2-3 刚体定轴转动微分方程例题1-2.mp4
│ 例题_05 7-3 质点系动能定理例题1-2.mp4
│ 例题_06 7-4 质系普遍定理的综合应用例题1-2.mp4
│ 例题_07 7-5 碰撞例题1-4.mp4
│ 扩展内容_01 7-拓展-a跳高.mp4
│ 扩展内容_02 7-扩展-b跳水.mp4
│ 扩展内容_03 7-拓展-c手机吊冰箱.mp4
│ 扩展内容_04 7-扩展-d小鸭下山.mp4
│ 扩展内容_05 7-扩展-e飞针穿玻璃.mp4
│
└─08 分析动力学
8-1 达朗贝尔原理.mp4
8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理.mp4
8-3 第二类拉格朗日方程.mp4
8-4 拉格朗日方程首次积分.mp4
例题_01 8-1达朗贝尔原理例题.mp4
例题_02 8-2达朗贝尔原理-拉格朗日.mp4
例题_03 8-3第二类拉格朗日方程.mp4
例题_04 8-4拉格朗日方程首次积分.mp4
扩展内容_01 广义动量守恒.mp4
扩展内容_02 广义能量守恒.mp4
扩展内容_03 非定常约束.mp4
扩展内容_04 无轮小车.mp4
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